根據控制系統，拉力試驗機可以分為伺服系統和非伺服系統兩種。伺服系統拉力試驗機采用伺服馬達控制系統，控制更準確；而非伺服系統則通過直流馬達控制，逐漸被市場淘汰1。

按照行業及功能特點，拉力試驗機可以進一步細分，例如橡膠拉力試驗機、紡織拉力試驗機、紙張拉力試驗機等，這些特定類型的拉力試驗機針對特定行業和材料的特性進行了優化1。